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— 衝（chōng）壓（yā）機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能（néng）源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複（fù）定（dìng）位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂（bì）） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 470°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 700/s | |
容（róng）許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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